华东重机ღღ✿★✿，港口设备ღღ✿★✿，太阳城由于生活中总有很多事情是难以预料的ღღ✿★✿，所以即使很多机器人在视频中表现惊人ღღ✿★✿，但在现实生活中却不可避免要面临失败ღღ✿★✿。

　　以机器人的运动为例ღღ✿★✿，大多数控制器都是针对特定机器人训练的ღღ✿★✿，控制它的AI会记住该机器人的运动策略ღღ✿★✿，就像是记住了考试答案一样ღღ✿★✿，对通过考试有用ღღ✿★✿，但对学习如何得出答案却毫无帮助ღღ✿★✿。

　　他们设计了一个AI无法作弊的“测试”ღღ✿★✿，让其不仅学习控制一台机器人ღღ✿★✿，而是训练它去控制一个拥有不同身体形态的机器人多元宇宙ღღ✿★✿。

　　基于上述思想ღღ✿★✿，Skild AI创造了一个包含十万台不同机器人的宇宙ღღ✿★✿。在经过一千年的模拟时间后ღღ✿★✿，系统涌现出了一个能够适应陌生场景的大脑ღღ✿★✿。

　　比如把一台四足机器人放置在直立位置ღღ✿★✿，并启动它的大脑ღღ✿★✿。大脑被唤醒时龙腾传奇私服ღღ✿★✿，完全不知道自己控制的是什么身体ღღ✿★✿。

　　但由于普通的人形机器人有踝关节马达和宽大的双脚来保持稳定ღღ✿★✿，这个被限制前腿的四足机器人腿部只有一个被动旋钮ღღ✿★✿，与地面只有一个接触点ღღ✿★✿。

　　这难道就是大脑的极限了吗？当然不可能ღღ✿★✿。新大脑还能从失败中进行上下文学习ღღ✿★✿，即使机器人在第一次和第二次尝试时都失败了ღღ✿★✿，但在第三次获得了成功ღღ✿★✿。

　　这就得提提Skild Brain非凡的记忆力了ღღ✿★✿，大多数机器人的控制策略内存都只有几百毫秒ღღ✿★✿，但是这个新大脑的上下文窗口比前者长了100多倍ღღ✿★✿。

　　这一操作不仅缩短了机器人的肢体长度ღღ✿★✿，还让其减少四个自由度ღღ✿★✿。起初ღღ✿★✿，机器人并没有办法进行有效移动ღღ✿★✿，只能十分吃力的原地踏步ღღ✿★✿。

　　然而ღღ✿★✿，在经过7-8秒的适应后ღღ✿★✿，新大脑发现大幅度摆动大腿关节可克服困境ღღ✿★✿，最终成功实现了有效行走ღღ✿★✿。与此同时ღღ✿★✿，仅针对单一机器人训练的专用控制器则彻底失败ღღ✿★✿，甚至翻倒ღღ✿★✿。

　　不仅如此ღღ✿★✿，团队还通过在软件中锁定机器人膝盖来模拟关节故障ღღ✿★✿，这会使四足机器人变成三足机器人ღღ✿★✿，而此前它并未接受过这种训练ღღ✿★✿。

　　最开始龙腾传奇私服ღღ✿★✿，机器人会向前倾斜太阳城ღღ✿★✿，但后来它学会了将重心向后转移到三条腿上ღღ✿★✿，甚至在适应2-3秒后就能行走ღღ✿★✿。此类行为同样也发生在轮式四足机器人身上ღღ✿★✿。

　　这个大脑会感知到发送给车轮的指令不再使机器人前进ღღ✿★✿，随后ღღ✿★✿，它会切换到类似标准双足机器人的行走步态ღღ✿★✿，当车轮再次解锁时ღღ✿★✿，大脑会重新切换回更高效的滚动模式ღღ✿★✿。

　　为了更有效地测试机器人面对不同情况时的平衡状况太阳城ღღ✿★✿，团队还给其腿部安装了额外的支柱ღღ✿★✿，也就是让机器人踩高跷龙腾传奇私服ღღ✿★✿。

　　可以看出ღღ✿★✿，刚开始机器人迈出的几步很不稳定ღღ✿★✿，但其很快就能调整步频和脚的位置ღღ✿★✿，以适应更长的腿部ღღ✿★✿。

　　Skild AI认为ღღ✿★✿，未来在物理世界中能实现可靠运行的AGI绝不是仅仅依靠记忆太阳城ღღ✿★✿，它必须具备适应世界的能力ღღ✿★✿，而实现这一目标的途径就是训练一个可以控制所有身体的“大脑”ღღ✿★✿。

　　Skild AI创立于2023年ღღ✿★✿，旨在开发适用于不同硬件和任务的自适应AI大脑ღღ✿★✿，拥有约6名员工ღღ✿★✿，总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡ღღ✿★✿，共有Deepak Pathak和Abhinav Gupta两位创始人ღღ✿★✿。

　　Deepak Pathakღღ✿★✿，本科就读于印度理工学院坎普尔分校ღღ✿★✿，博士毕业于加州大学伯克利分校ღღ✿★✿，随后继续在该学校从事博士后研究ღღ✿★✿。曾在Meta担任了一年的研究员ღღ✿★✿，现任卡内基梅隆大学计算机科学学院助理教授ღღ✿★✿。

　　另一位创始人Abhinav Guptaღღ✿★✿，本科也就读于印度理工学院坎普尔分校ღღ✿★✿，博士毕业于马里兰大学ღღ✿★✿，随后在卡内基梅隆大学担任博士后研究员ღღ✿★✿，现为该学校教授龙腾传奇私服ღღ✿★✿。

　　他还曾在谷歌担任过两年计算机视觉和大规模视觉学习项目的教师顾问ღღ✿★✿，后在Meta担任过四年的研究经理兼组长龙腾传奇私服太阳城ღღ✿★✿，在多个领域取得了若干关键创新ღღ✿★✿，包括自监督学习ღღ✿★✿、触觉感知ღღ✿★✿、机器人导航和操作等ღღ✿★✿。

　　自2023年成立以来ღღ✿★✿，Skild AI除了完成1450万美元的种子轮融资外ღღ✿★✿，还完成了A太阳城ღღ✿★✿、B两轮融资ღღ✿★✿，共筹集4.14亿美元ღღ✿★✿，确立了其在人工智能机器人创新领域的领先地位ღღ✿★✿。

　　2024年7月ღღ✿★✿，Skild AI完成A轮融资3亿美元龙腾传奇私服ღღ✿★✿，资金将用于扩展Skild的机器人AI基础模型ღღ✿★✿、扩充团队规模以及推进产品开发ღღ✿★✿，当时ღღ✿★✿，该公司的估值已达15亿美元ღღ✿★✿。

　　今年6月ღღ✿★✿，Skild AI融资1亿美元ღღ✿★✿，旨在支持公司的市场扩张ღღ✿★✿，并建立战略合作伙伴关系ღღ✿★✿，以加速其物理AI机器人平台的部署ღღ✿★✿。此轮融资使Skild的估值达到45亿美元ღღ✿★✿。

　　除此之外ღღ✿★✿，Skild AI的主要投资者也可圈可点ღღ✿★✿，包括但不限于软银ღღ✿★✿、光速创投ღღ✿★✿、英伟达ღღ✿★✿、三星ღღ✿★✿、红杉资本ღღ✿★✿、亚马逊ღღ✿★✿、卡内基梅隆大学和凯迪拉克等ღღ✿★✿。